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互动智能仿生机器鱼

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互动智能仿生机器鱼

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1.研发样机的主要意义

自主水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为各国探索和利用海洋的重要设备,其研究一直倍受重视。同时,仿生学的发展,又给AUV的研究提供了新思路。传统驱动技术的推进效率普遍在40%左右。鱼类游动效率普遍超过80%,鯵科鱼类的游动效率最高能达到90%,在不减速的情况下,实现转弯半径仅为0.1-0.3倍体长的转弯运动。仿生机器鱼与传统水下机器人相比较,具备高效率、高机动性、高隐蔽性、灵活、转弯半径小和低噪声等特点。探索和设计具备水下勘探侦查、海洋工程、水下作业和水下作战等特殊使命任务的新型仿生机器鱼具有重要的研究价值和广阔的应用前景。

2.样机使用的相关技术

使用蓝牙通信技术,实现远距离手柄控制机器鱼。通过无线通信技术,实现远距离人工控制机器鱼和自主游动两种模式的转换。通过激光传感器,实现自主游动水下避障。通过水压传感器,模拟真实鱼类侧线功能,实时监测水压、水流。通过温湿度传感器,实时监测机器鱼内部温度、湿度。鱼头处装有高清摄像头,可实时无线传送视频流,或进行水下拍照,并在PC端或者手机端进行监控。

3. 样机运用场景及多种用途

在民用领域,机器鱼可用于水质监测、环境勘探以及探测资源。除此之外,它还能代替人类完成水下设施的安装、监测和维护等任务,避免人类在危险的海底进行工作;在军事领域,机器鱼不但可以用于侦查、打捞、救援、警戒等军事任务,甚至可以被用作水下智能攻击武器。


本文网址:http://www.xapyznkj.com/product/597.html

关键词:机器鱼,智能仿生,互动智能

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