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西安机器人培训公司总结机器人有哪些种类和用途?

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西安机器人培训公司总结机器人有哪些种类和用途?

发布日期:2022-05-13 作者: 点击:

西安机器人培训公司总结机器人有哪些种类和用途?

机器人的种类与用途总结如下:

机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准,通常只是会不同的角度上来进行分类。

首先是发展阶段可以分为三种。

1、第一代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。

2、第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。 

3、第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。 

而从控制方式来看的话,则是可以分为8种。

①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 

②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

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