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西安培韵智能小编总结工业机器人编码器的分类

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西安培韵智能小编总结工业机器人编码器的分类

发布日期:2020-07-23 作者: 点击:

西安培韵智能小编总结工业机器人编码器的分类

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和jue dui 式两类。

接下来我们跟西安机器人培训小编一起来了解下,根据其刻度方法及信号输出形式,机器人编码器可分为增量式、jue dui 式以及混合式三种。

1.增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。

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2.jue dui 式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。

3.混合式jue dui 编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有jue dui 信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

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关键词:西安机器人培训,工业机器人培训

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