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西安机器人培训机构介绍工业机器人本体维护保养工作

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西安机器人培训机构介绍工业机器人本体维护保养工作

发布日期:2019-11-28 作者: 点击:

西安机器人培训机构介绍工业机器人本体维护保养工作。1、普通维护。1)清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

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2)中空手腕的清洗维护。根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3)定期检查。检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4)固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试。西安机器人培训机构认为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值(最大静态负载);2)马达断电;3)检查所有轴是否维持在原位置;


 


  

 


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