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工业机器人培训机构如何清洗和检查机械手?

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工业机器人培训机构如何清洗和检查机械手?

发布日期:2019-11-22 作者: 点击:

工业机器人培训机构认为对于机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。

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为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。

3、机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位

4、机器人管理维护现状与解决方案。工业机器人培训机构认为工业机器人的需求量将会越来越大,但相关的应用性人才却极度缺乏,根本不能满足日益增长的机器人需求量。具有机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。


本文网址:http://www.xapyznkj.com/news/459.html

关键词:工业机器人培训

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