西安机器人培训

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培训流程

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工业机器人培训实施方案


一、培训准备和进度安排

1、培训组织机构:

主办单位:陕西省机器人产业技术创新战略联盟

承办单位:西安交通大学智能机器人创新研究院、西安培韵智能科技有限公司。

协办单位:陕西省智能机器人重点实验室,西安交通大学工程机械学院,交大城市学院,西安市经开区。

2、教学资料准备:授课PPT,初步讲义和实验大纲,培训时发PPT纸质版本;


二、招生宣传

1、广泛宣传,重点攻关:针对机器人产业联盟单位,科研院所,航空航天航海兵器等军工单位,中高职学校,大型企业等,若有渠道推荐招生,建议研究院网站宣传,微信公众号宣传;

2、培训证书:争取工信部实训基地授权,颁发工信部的工业机器人专业技能资格证书,完成培训通过考试,提供资格证(工信厅)和结业证(机器人产业联盟和研究院)


丝绸之路工业机器人培训理论授课计划(20学时)


1.工业机器人基础:包括工业机器人的发展,工业机器人系统组成,关键参数与构型,性能指标及其标定;工业机器人发展趋势;2学时

2.工业机器人总体结构及设计:工业机器人的基本结构,结构设计方法,关键零部件设计方法;2学时

3.工业机器人运动学分析:工业机器人的坐标系、齐次坐标变换,连杆参数,正逆运动学模型及其求解;4学时

4.工业机器人静力学与动力学:机器人静力学,动力学问题,动力学建模方法;4学时

5.机器人的传感系统:位移传感器、速度传感器、力传感器,环境感知传感器等;2学时

6.工业机器人的编程:示教编程与在线编程,编程语言分类及特点等;2学时

7.工业机器人的运动控制:机器人控制系统组成,位置伺服控制,运动轨迹规划,力控制,视觉伺服控制等;4学时

8.工业机器人应用的典型案例

 

工业机器人实训大纲(24学时)

实训(一)工业机器人认知

实训目标

通过本实训,使学员了解工业机器人的组成,工业机器人坐标系统,熟悉及掌握广数GR-C工业机器人示教盒、操作界面及其操作,为后续实训奠定基础。

实训内容

1.机器人安全操作注意事项

2.工业机器人的组成

3.了解工业机器人不同坐标系统

4.熟悉广数GR-C工业机器人示教盒及操作

5.熟悉广数GR-C工业机器人操作界面及操作


实训(二)工业机器人拆装及连接

实训目标

通过本实训,使学员了解工业机器人各机械及电气系统的组成,及各部分的传动、运动关系,了解工业机器人的电气连接。

实训内容

1.拆卸工业机器人,观察各组成部件的内部结构及其连接关系;

2.将各功能部件重新装配成一个完整的工业机器人;

3.进行机器人的电气连接


实训(三)工业机器人编程指令(本部分安排为授课)

实训目标

通过本实训,使学员了解工业机器人基本的编程指令及程序编写。

实训内容:

1.工业机器人程序的组成及格式介绍

2.工业机器人编程基本指令介绍

3.广数GR-C工业机器人简单编程实践

4.了解程序编辑


实训(四)工业机器人操作及示教编程

实训目标

通过本实训,使学员掌握工业机器人基本操作、示教编程方法及再现运行,能采用工业机器人独立完成简单搬运、码垛任务示教编程。

实训内容:

1.掌握广数GR-C工业机器人基本操作

2.学习工业机器人坐标系统的设定方法

3.学习简单轨迹(直线、圆弧)示教编程方法

4.进行搬运任务示教编程实践

5.进行码垛任务示教编程实践

6.进行喷涂连续轨迹控制任务示教编程实践

7.学习程序的再现运行


实训(五)焊接人操作及示教编程

实训目标

通过本实训,使学员掌握焊接工业机器人基本操作、焊接机器人的编程指令、示教编程方法及再现运行,能采用焊接工业机器人独立完成简单焊接任务。

实训内容

1.了解焊接机器人的组成及基本操作;

2.掌握焊接机器人的编程指令;

3.学习焊接机器人简单轨迹(直线、圆弧)以及不同焊接方法的示教编程方法;

4.进行复杂轨迹焊接示教编程实践。


实训(六)工业机器人离线编程实践

实训目标

通过本实训,使学员掌握广数RobotAssis离线编程软件的操作及一般离线编程步骤,实现机器人运动轨迹的仿真及离线编程。本部分主要为电脑操作,预计购买5台电脑用于学院上机编程实践。

实训内容

1.熟悉RobotAssis的操作;

2.熟悉模型导入方法;

3.熟悉轨迹导入方法;

4.掌握参数设置方法;

5.掌握模型轨迹编辑;

6.掌握程序生成及仿真。



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