工业机器人培训实施方案

一、培训准备和进度安排

1、培训组织机构：

主办单位：陕西省机器人产业技术创新战略联盟

承办单位：西安交通大学智能机器人创新研究院、西安培韵智能科技有限公司。

协办单位：陕西省智能机器人重点实验室，西安交通大学工程机械学院，交大城市学院，西安市经开区。

2、教学资料准备：授课PPT，初步讲义和实验大纲，培训时发PPT纸质版本；

二、招生宣传

1、广泛宣传，重点攻关：针对机器人产业联盟单位，科研院所，航空航天航海兵器等军工单位，中高职学校，大型企业等，若有渠道推荐招生，建议研究院网站宣传，微信公众号宣传；

2、培训证书：争取工信部实训基地授权，颁发工信部的工业机器人专业技能资格证书，完成培训通过考试，提供资格证（工信厅）和结业证（机器人产业联盟和研究院）

丝绸之路工业机器人培训理论授课计划（20学时）

1.工业机器人基础：包括工业机器人的发展，工业机器人系统组成，关键参数与构型，性能指标及其标定；工业机器人发展趋势；2学时

2.工业机器人总体结构及设计：工业机器人的基本结构，结构设计方法，关键零部件设计方法；2学时

3.工业机器人运动学分析：工业机器人的坐标系、齐次坐标变换，连杆参数，正逆运动学模型及其求解；4学时

4.工业机器人静力学与动力学：机器人静力学，动力学问题，动力学建模方法；4学时

5.机器人的传感系统：位移传感器、速度传感器、力传感器，环境感知传感器等；2学时

6.工业机器人的编程：示教编程与在线编程，编程语言分类及特点等；2学时

7.工业机器人的运动控制：机器人控制系统组成，位置伺服控制，运动轨迹规划，力控制，视觉伺服控制等；4学时

8.工业机器人应用的典型案例

工业机器人实训大纲（24学时）

实训（一）工业机器人认知

实训目标

通过本实训，使学员了解工业机器人的组成，工业机器人坐标系统，熟悉及掌握广数GR-C工业机器人示教盒、操作界面及其操作，为后续实训奠定基础。

实训内容

1.机器人安全操作注意事项

2.工业机器人的组成

3.了解工业机器人不同坐标系统

4.熟悉广数GR-C工业机器人示教盒及操作

5.熟悉广数GR-C工业机器人操作界面及操作

实训（二）工业机器人拆装及连接

实训目标

通过本实训，使学员了解工业机器人各机械及电气系统的组成，及各部分的传动、运动关系，了解工业机器人的电气连接。

实训内容

1．拆卸工业机器人，观察各组成部件的内部结构及其连接关系；

2.将各功能部件重新装配成一个完整的工业机器人；

3.进行机器人的电气连接

实训（三）工业机器人编程指令（本部分安排为授课）

实训目标

通过本实训，使学员了解工业机器人基本的编程指令及程序编写。

实训内容：

1.工业机器人程序的组成及格式介绍

2.工业机器人编程基本指令介绍

3.广数GR-C工业机器人简单编程实践

4.了解程序编辑

实训（四）工业机器人操作及示教编程

实训目标

通过本实训，使学员掌握工业机器人基本操作、示教编程方法及再现运行，能采用工业机器人独立完成简单搬运、码垛任务示教编程。

实训内容：

1.掌握广数GR-C工业机器人基本操作

2.学习工业机器人坐标系统的设定方法

3.学习简单轨迹（直线、圆弧）示教编程方法

4.进行搬运任务示教编程实践

5.进行码垛任务示教编程实践

6.进行喷涂连续轨迹控制任务示教编程实践

7.学习程序的再现运行

实训（五）焊接人操作及示教编程

实训目标

通过本实训，使学员掌握焊接工业机器人基本操作、焊接机器人的编程指令、示教编程方法及再现运行，能采用焊接工业机器人独立完成简单焊接任务。

实训内容

1．了解焊接机器人的组成及基本操作；

2.掌握焊接机器人的编程指令；

3.学习焊接机器人简单轨迹（直线、圆弧）以及不同焊接方法的示教编程方法；

4.进行复杂轨迹焊接示教编程实践。

实训（六）工业机器人离线编程实践

实训目标

通过本实训，使学员掌握广数RobotAssis离线编程软件的操作及一般离线编程步骤，实现机器人运动轨迹的仿真及离线编程。本部分主要为电脑操作，预计购买5台电脑用于学院上机编程实践。

实训内容

1．熟悉RobotAssis的操作；

2．熟悉模型导入方法；

3．熟悉轨迹导入方法；

4．掌握参数设置方法；

5．掌握模型轨迹编辑；

6．掌握程序生成及仿真。