高校机器人实验室建设方案

本方案涵盖了目前海陆空领域机器人研究的各个方向，文中提到的所有方案均适合高校开展教学、科研活动。方案中涉及到的机器人均实现软件平台开源，提供丰富的开发包和扩展接口。同时，每套方案提供丰富的配置选择，满足不同方向、不同研究阶段研发的各种需求。本方案涵盖高校机器人教学与科研的各大方向，并具有很好的扩展性，能够使研究者充分利用资源开展不同课题的研究，同时方便开发者进行快速开发和迭代，缩短项目周期。

方案中的多款设备能够进行商业场景转化，例如自主导航平台、服务机器人、水下机器人等，可以开展诸如巡检、服务机器人、水下机器人在商业场景的应用落地。本方案中提供的多款平台在工业领域大量应用，满足工业现场要求，具有稳定，实用，交互性好的特点，能够在平台的基础上快速搭建满足商业化要求的产品。

以方案中的多款机器人平台可作为竞赛机器人的基础平台，在此平台上进行快速开发，可参加国内外的各种机器人比赛和电子竞赛项目。例如，基于移动抓取平台、室外导航平台、服务机器人平台和水下机器人等平台参加京东挑战赛、无人驾驶小型车辆组比赛、中国工程机器人大赛、世界水下机器人大赛等比赛。

此方案中的多数硬件支持 ROS 机器人操作系统下的开发，具有开源、通用、兼容性好的特点，能够使开发者很快投入到项目和产品的研发应用中。